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助力机械手的行程升降和回转视点的调整

发布日期:2018-12-06


助力机械手诞生到上世纪70时代初,助力机械手技能经历了一个长期缓慢的发展过程。今日,助力机械手对咱们来说已经不再陌生。到了20世纪90时代,跟着计算机技能、微电子技能、网络技能和信息技能的快速发展,助力机械手技能也得到了飞速发展。现在,助力机械手已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务等范畴。可以说,当今世界,助力机械手的应用已无所不在。

助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式,主要由吊挂纵向移动装置、滑车体系、机械手本体、卡具、气动控制体系、气路、安全检测体系组成。

机械手本体机械结构由三个关节回转轴组成,可旋转360度,并任意视点可调。

平行四连杆臂为平行四连杆结构,经过平衡气缸的效果完成机械手的上下升降。视点调整臂经过回转连通与平行四连杆臂结尾相连,补偿平行四连杆臂的视点调整范围。工艺臂经过回转连通与视点调整臂结尾衔接,下端经过法兰盘与卡具相衔接。


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