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气动助力机械手设计

发布日期:2019-08-06

气动助力机械手具有操作简略、运用安全可靠、维护保养便利等特点,那么气动助力机械手规划的依据是什么,气动助力机械手怎样更好的运用。转移助力机械手小编带您了解:

一、气动助力机械手规划

1.气动助力机械手主要由三部分组成:动力、主体、夹具组成。

动力:动力分为两个部分气缸和储气罐,

气缸:在作业时供给动力源来与夹具末端的负载进行平衡,到达轻松转移重物的功用;

储气罐:防止气缸忽然不作业时,作为备用气源,保证作业时的重物不会忽然掉下来,归于安全措施部件。

2.主体:主体主要由基座、支撑杆、旋转轴、刹车部件组成。

基座:用来装置并固定整个气动助力机械手的本体,在作业时转移重物的平衡;

支撑杆:支撑整个转移过程的稳定性;

旋转轴:能够使重物在整个空间内轻松的上下左右搬动;

刹车部件:气动助力机械手在不作业时,各旋转轴不会滚动,归于安全措施部件。

3.夹具:手持操作和夹具组合;

夹具可选吸盘、夹爪、磁吸等来对重物进行拾取,保证不会对重物有任何损坏又能安全的拾取;

手持操作:可轻松的用手搬动重物。

二、气动助力机械手说明书

由上面的气动助力机械手规划我们知道动力、主体、夹具等的重要性,所以智能助力机械手简略的从这几个方面来讲讲气动助力机械手说明书。

1. 运用前的查看

查看各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧;

查看机械手气动体系作业是否正常;

查看各杆组关节处是否灵敏滚动;

查看断气保护功用,在有载状况时忽然切断气源,吊钩保持在原方位不下落;

查看吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状况时将操控开关推至有载,机械手无响应;

查看机械手的平衡状况,在无载状况下是否可在作业范围内恣意方位中止;

当班操作者有必要认真阅读上班的运转记载,发现问题及时解决;

操控开关坐落无载状况;

承认气源已打开,并且气源压力满足。

2.气动助力机械手说明书

操作者有必要通过专门培训,经考试合格后方可上岗,严格遵守安全操作规程;

不行在转移工件过程中将操控开关推至无载;

不行转移指定工件以外的其它物体;

不行吊钩无载状况下一起将操控开关推至有载并向下拉动吊钩;

不行摇晃悬浮的负载;

不行用吊钩的尖端接受负载;

吊钩需勾取工件上的指定方位,并保证此方位的强度满足;

保证相关作业人员知道负载的吊升道路,不要在作业人员的正上方吊升负载;

不要将手放在吊钩的内部;

防止设备碰撞;

在进行维护前要断开气源。

不行将无人看守的负载留在空中;

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